『算法-ACM 竞赛-算法-二分法』在单调递增序列 a 中查找小于等于 x 的数中最大的一个（即 x 或 x 的前驱）

写在前面：我们主要还是分享算法的模板，而不是去刨析算法的原理！

定义： 二分答案是指在答案具有单调性的前提下，利用二分的思想枚举答案，将求解问题转化为验证结果。

流程：
首先需要估计答案的上下界，然后不断取区间中点进行验证（这就要求答案的验证应当简单可行），并通过验证结果不断更新答案区间，最终得到答案。不难看出，朴素的枚举验证时间复杂度是 O(n)的，而二分可以做到 O(logn)
特征： 1.答案具有单调性 2.二分答案的问题往往有固定的问法，比如：令最大值最小（最小值最大），求满足条件的最大（小）值等。

在单调递增序列a中查找<=x的数中最大的一个（即x或x的前驱）
while (l < r) {
	int mid = (l + r + 1) / 2;
	if (a[mid] <= x) l = mid; else r = mid - 1;
}