『算法-ACM竞赛-最短路』Floyd —Warshall(最短路及其他用法详解)
『算法-ACM 竞赛-最短路』Floyd —Warshall(最短路及其他用法详解)
一、多元最短路求法
多元都求出来了,单源的肯定也能求。
思想是动态规划的思想:从任意节点 A 到任意节点 B 的最短路径不外乎 2 种可能,1 是直接从 A 到 B,2 是从 A 经过若干个节点 X 到 B。所以,我们假设 Dis(AB)为节点 A 到节点 B 的最短路径的距离,对于每一个节点 X,我们易写出状态转移方程 Dis(AB) =min(Dis(AX) + Dis(XB) ,Dis(AB))这样一来,当我们遍历完所有节点 X,Dis(AB)中记录的便是 A 到 B 的最短路径的距离。
memset(Dis,0x3f,sizeof(Dis);
//初始化,这里采用 0x3f 而非 0x7f,是当两个 0x7f7f7f7f 相加符号变号成为一个无穷小量。
void floyd(int N)
{
int i,j,k;
for(k=0;k<N;k++)
{
for(i=0;i<N;i++)
{
for(j=0;j<N;j++)
{
if(Dis[i][k]+Dis[k][j]<Dis[i][j])
{
Dis[i][j]=Dis[i][k]+Dis[k][j];
}
}
}
}
}
这里一定要把 K 写到外边,需要先更新 K 前面的点在更新 K 后的点才有意义。
结合代码 并参照上图所示 我们来模拟执行下 这样才能加深理解:
第一关键步骤:当 k 执行到 x,i=v,j=u 时,计算出 v 到 u 的最短路径要通过 x,此时 v、u 联通了。
第二关键步骤:当 k 执行到 u,i=v,j=y,此时计算出 v 到 y 的最短路径的最短路径为 v 到 u,再到 y(此时 v 到 u 的最短路径上一步我们已经计算过来,直接利用上步结果)。
第三关键步骤:当 k 执行到 y 时,i=v,j=w,此时计算出最短路径为 v 到 y(此时 v 到 y 的最短路径长在第二步我们已经计算出来了),再从 y 到 w。
依次扫描每一点(k),并以该点作为中介点,计算出通过 k 点的其他任意两点(i,j)的最短距离,这就是 floyd 算法的精髓!同时也解释了为什么 k 点这个中介点要放在最外层循环的原因.
完整代码:
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二、连通性
讲 Dis[i][j]不连联通时设置为 0,联通时设置为 1.
则可得状态转移方程
dis[i][j]=dp[i][j]||(dp[i][k]&&dp[k][j]);
跟上面代码除了状态转移方程之外还有初始化不同,这个都初始化为 0;
其余都一样。要么 ij 直接连通,要么 ij 通过 K 联通。
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三、求无向图中可以删除一些边,使得任意两点的最短路不改变,求这些边能删除的最大的条数。(最小生成树问题)
首先先在输入边的时候将重边去掉,保留最小的。
然后进行佛洛依德。
如果原来两点的最短距离大于经过第三个点的最短距离的话,那么我们就将这两点的最短距离
替换成经过第三条边的最短距离,当循环节结束后通过对比两点之间的距离变化,即可知哪些边将被删去。但是~~~当两点之间本来没有边的情况下,我们肯定是经过第三个点所到达的。那么就没有替换原来的边,这种情况的话,就直接 continue;
四、无向图最小环
若用 dis[i][j]表示 ij 之间的最小值,则由 i j 加线外一点 k 的环值为 dis[i][j]+length[i][k]+length[k][j];
枚举中间点 k,在用其更新最短路前,先找最小环,令 1<=i<j<k,即 k 点必定不在 i,j 的最短路上,则这个环中至少有三个点,可得状态转移方程 ans=min(ans,dis[i][j]+length[i][k]+length[k][j]);
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <map>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
struct Node {
int s[9];//s数组表示包括本端所连的fence
Node() {
memset(s,0,sizeof(s));
}
bool operator < (const Node& a) const {
for(int i=0;i<9;++i)
if(s[i]<a.s[i])
return true;
else if(s[i]>a.s[i])
return false;
return false;
}
bool operator ==(const Node& a) const {
for(int i=0;i<9;++i)
if(s[i]!=a.s[i])
return false;
return true;
}
}fence[205];
int n,s,ls,ns,n1s,n2s,sta,des,cur;
int g[105][105],cnt=0,dis[105][105];
bool vis[105];
map<Node,int> mp;
int floyd() {
int ans=0x1f1f1f1f;
for(int i=1;i<=n;++i)
for(int j=i;j<=n;++j)
dis[i][j]=dis[j][i]=g[i][j];
for(int k=1;k<=cnt;++k) {
for(int i=1;i<k;++i)//寻找最小环
for(int j=i+1;j<k;++j)
if(dis[i][j]+g[i][k]+g[k][j]<ans)//由于此处会存在三个INF相加,所以INF设为0x1f1f1f1f
ans=dis[i][j]+g[i][k]+g[k][j];
for(int i=1;i<=n;++i)//更新最短路
for(int j=1;j<=n;++j)
if(dis[i][j]>dis[i][k]+dis[k][j])
dis[i][j]=dis[i][k]+dis[k][j];
}
return ans;
}
int main() {
//freopen("fence6.in","r",stdin);
// freopen("fence6.out","w",stdout);
memset(g,0x1f,sizeof(g));
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;++i) {//读入边数据,并给每个点标一个数
scanf("%d%d%d%d",&s,&ls,&n1s,&n2s);
fence[i<<1].s[8]=fence[(i<<1)|1].s[8]=s;
while(n1s-->0)
scanf("%d",&fence[i<<1].s[n1s]);
sort(fence[i<<1].s,fence[i<<1].s+9);
if(mp[fence[i<<1]]==0)
mp[fence[i<<1]]=++cnt;
while(n2s-->0)
scanf("%d",&fence[(i<<1)|1].s[n2s]);
sort(fence[(i<<1)|1].s,fence[(i<<1)|1].s+9);
if(mp[fence[(i<<1)|1]]==0)
mp[fence[(i<<1)|1]]=++cnt;
sta=mp[fence[i<<1]];
des=mp[fence[(i<<1)|1]];
g[sta][des]=g[des][sta]=ls;//边信息转成点信息
}
printf("%d\n",floyd());
return 0;
}
五、传递闭包问题
邻接矩阵是显示两点的直接关系,如 a 直接能到 b,就为 1。而传递闭包显示的是传递关系,如 a 不能直接到 c,却可以通过 a 到 b 到 d 再到 c,因此 a 到 c 为 1。
另外矩阵 A 进行自乘即 A^{2}得到的矩阵中,为 1 的值表示走最多两步可以到达。A^{3}矩阵中为 1 的值表示,最多走三步可以到达。
简单来说,就是有向图确定先后顺序。
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