『算法-ACM 竞赛』洛谷 518 两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two（简单的搜索题）

题目描述
两只牛逃跑到了森林里。农夫 John 开始用他的专家技术追捕这两头牛。你的任务是模拟他们的行为(牛和 John)。

追击在 10x10 的平面网格内进行。一个格子可以是：

一个障碍物, 两头牛(它们总在一起), 或者 农民 John. 两头牛和农民 John 可以在同一个格子内(当他们相遇时)，但是他们都不能进入有障碍的格子。

一个格子可以是：

. 空地

• 障碍物

C 两头牛

F 农民 John

这里有一个地图的例子：

……..

……*…

……..

……….

…*.F….

…..…

…*……

..C……*

….….

..……

牛在地图里以固定的方式游荡。每分钟，它们可以向前移动或是转弯。如果前方无障碍(地图边沿也是障碍)，它们会按照原来的方向前进一步。否则它们会用这一分钟顺时针转 90 度。 同时，它们不会离开地图。

农民 John 深知牛的移动方法，他也这么移动。

每次(每分钟)农民 John 和两头牛的移动是同时的。如果他们在移动的时候穿过对方，但是没有在同一格相遇，我们不认为他们相遇了。当他们在某分钟末在某格子相遇，那么追捕结束。

读入十行表示农夫 John,两头牛和所有障碍的位置的地图。每行都只包含 10 个字符，表示的含义和上面所说的相同，你可以确定地图中只有一个’F’和一个’C’.’F’和’C’一开始不会处于同一个格子中。

计算农夫 John 需要多少分钟来抓住他的牛，假设牛和农夫 John 一开始的行动方向都是正北（即上）。 如果 John 和牛永远不会相遇，输出 0。

输入输出格式
输入格式：
每行 10 个字符，表示如上文描述的地图。

输出格式：
输出一个数字，表示 John 需要多少时间才能抓住牛们。如果 John 无法抓住牛，则输出 0。

输入输出样例
输入样例#1：
……..
………
……..
……….
….F….
…..…
………
..C……
….….
..……
输出样例#1：
49
说明
翻译来自 NOCOW

USACO 2.4
农夫抓两头牛，农夫跟牛的行进方式一样，但是要注意

牛——->	<——农夫
这种情况不算相遇。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int dx[4]={-1,0,1,0};//上、右、下、左四个方向
const int dy[4]={0,1,0,-1};
int cx,cy,ct;
int fx,fy,ft;
bool f[21][21],v[21][21][4][21][21][4];
void dfs(int k)
{
    if(cx==fx && cy==fy)
    {
        printf("%d\n",k);
        return ;
    }
    if(v[fx][fy][ft][cx][cy][ct]==false)
    {
        printf("0\n");
        return;
    }
    v[fx][fy][ft][cx][cy][ct]=false;
    if(f[cx+dx[ct]][cy+dy[ct]]==false)
    {
        ct++;if(ct==4) ct=0;
    }
    else cx=cx+dx[ct],cy=cy+dy[ct];
    if(f[fx+dx[ft]][fy+dy[ft]]==false)
    {
        ft++;if(ft==4) ft=0;
    }
    else fx=fx+dx[ft],fy=fy+dy[ft];
    dfs(k+1);
 }
int main()
{
    int i,j;char st[21];
    memset(f,false,sizeof(f));
    for(i=1;i<=10;i++)
    {
        scanf("%s",st+1);
        for(j=1;j<=10;j++)
        {
            if(st[j]=='.') f[i][j]=true;
            if(st[j]=='F') fx=i,fy=j,f[i][j]=true;
            if(st[j]=='C') cx=i,cy=j,f[i][j]=true;
        }
    }
    ct=ft=0;
    memset(v,true,sizeof(v));
    dfs(0);
    return 0;
}